ICT工作原理

常規直線輸送線

• 皮帶輸送
• 齒輪齒條
• 鏈條傳動

常規直線輸送設備的限制

• 產品間距固定

無法實時調整產品間距

• 產品和產品間的傳動速度比例固定

無法柔性調整單個產品輸送速度

• 輸送方向單一，轉向困難

無法做立體空間搬運傳送

• 分道合流機械結構復雜

剔廢，特殊加工動作復雜

• 集成RFID功能復雜

常規直線電機

獨立小車技術（ICT)工作原理

• 系統組成包括非傳統的直線電機、獨立小車

  - 獨立小車驅動部分是高強度的永久磁體

  - 電機包含獨立控制的線圈和絕對位置檢測元件，線圈依次通電產生磁場驅動磁體運動

• 真正的智能輸送系統

  - 無需給運動的小車供電的柔性電纜

  - 被驅動的磁體不包含任何動力、位置反饋元件，重量輕，能效高

  - 沒有運動的線圈，無需機械傳動機構，維護簡單

  - 電機內獨立圈控制，多個小車(磁體)可同時運行在單個電機模塊上，或無縫地移動到其它電機模塊上，系統內置智能防撞控制

  - 系統分配每個小車唯一編號，獨立ID的小車可分別設定各自的目標位置、速度、加減速

系統架構

控制系統和電源架構

• 集成的系統架構

    - 簡化了電機、控制和反饋之間的線路連接

• 標準的EtherNet/IP通訊

    - PLC/PC控制器和智能輸送系統之間

    - 智能輸送系統電機之間

• 節點控制器(Node Controller)

    - PLC與電機之間數據交換的接口

    - 單個接口直線段可連接20個電機

• 電機之間的電源采用直流總線供電

    - 可擴展的直流電源

ICT產品家族

ICT產品技術參數

ICT軟件控制方式

Fire & Forget (異步)

• 概念:
• 不知道如何去哪里
• 類似乘坐出租車
• 關注在到達目的地增加的價值
• 可編程的停止、速度和加速度
• 路徑規劃和路由是由系統自動處理
• 內置防碰撞和自動排隊
• 可靈活擴展滑塊和電機
• 所有MagneMotion®標準產品

SYNC IT™ (同步)

• 概念:
• 如何到達目的地
• 類似駕駛出租車
• 關注運動過程中增加的價值
• 使用標準運動指令和自定義功能塊(AOI)編程運動軌跡
• 在控制器快速更新
• 在控制器內規劃與其它軸和機器人同步
• 滑塊數量少控制性能
• iTRAK®標準功能, MagneMotion®可選

ICT 價值

將傳統輸送系統的連續運動分解為單個小車的獨立運動，提升設備的利用率

MMLite Vehicle 導軌選項

• 兼容MML開關
• 運行干燥（不需要潤滑）
• 極高的耐腐蝕性（鋁合金和不銹）
• 低成本（鋁合金軌道）
• 需要300系列（不銹鋼導軌）的應用

• 客戶更愿意設計自己的導軌

• 車輛沒有橫向間隙
• 很少碎片產生
• 車輛運動更平穩（軌道接頭更少）
• Payload: 5kg+
• Acceleration max: 4m/s2

MMLite 選項和附件

MMLite競爭優勢

QuickStick 基本配置

• 軌道在電機上方支撐帶磁鐵小車的支架
• MagneMotion提供QuickStick電機和控制裝置
• 軌道和小車可以按照客戶需求設計
• 設計需要保持一定的間隙(2 mm to 10 mm)
• 使用QuickStick隨時提供動力

QuickStick競爭優勢

MagneMotion Software Utilities

MagneMotion MMLite Simulation

• 節點控制器可以配置為仿真器
• 可以幫助開發PLC邏輯程序

iTRAK技術參數

• Speeds up to 7 m/s
• IP65
• Stop Repeatability - 35µm
• Up to 10g Acceleration
• Up to 100kg Payloads

iTRAK 價值

• 提高生產率
• 減少轉換的停機時間
• 減少機器占地面積
• 較短的運行仍然可以盈利
• 減少定期維護
• 通過單一設計提高靈活性
• 更加注重增加價值
• 差異化的機器設計

ICT應用案例

工業應用場景及價值

制藥行業應用

汽車行業應用

應用：全尺寸SUV整車車身

• 超過1100臺電機和230個小車
• 首個在白車身領域使用Kuka Pulse托盤系統
• 完整車身車間包括轉盤、交叉傳送、升降和架空返回

好處包括：

• 車身車間所需空間減少8%
• 所需機器人減少12%
• 所需工具減少50%

新能源電池應用

應用： EV電池單元組裝流轉線

• 業界唯一適合的解決方案
• 智能小車輸送跟隨疊片機的生產節拍
• 系統內置小車自動防撞功能，降低產品不良率
• 與傳統倍速鏈無縫結合，降低制造成本
• 模塊化設計，靈活適應疊片機數量增減、生產工藝變化
• 大大減少氣缸執行機構、以及檢測傳感器的使用
• 節能